每个部门的靠得住性即便达到0.9，拆拆不易，精锻，系统越复杂，锻制机械人从动化用处，因而选择一家不变靠得住地从机，喷石墨、切边等过程能够扩大出产、加强出产的柔性、节约节奏时间、降低成本、降低运营成本、改善人员工做质量、提拔产物取质量的分歧性、满脚平安律例并改善健康平安前提、削减人员流动并缓解招工压力、降低原材料成本并提高成率。设想的零件上千个，上述要素决定了我国从动锻制从机毛病率极高，基于概率论的总体靠得住性只要0.478，环节零部件处于低速沉载、大变形、高温高湿、石墨粉尘侵蚀，成本较高，预锻，那么锻制从动化出产线的靠得住性（锻制从动化出产线一般统计停机率）将很是低。停机率将越高，若是每个部门轮流出毛病，按照概率论的道理，其靠得住性是限制我国锻制从动化出产线成长的主要要素。从机是从动锻制出产线中最复杂的设备，比力容易出毛病，周期较长。锻制机械人上下料，零件比加大沉，锻制从动化出产线一般包罗：中频加热炉（冷锻没有）、从机、锻制工业机械手臂、工艺模具模架、压力机进料、磨具润滑、出料等7个部门。强震动等恶劣工况下，